ISBN/价格: | 978-7-302-59572-4:CNY59.80 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 汽车自动驾驶/.杨殿阁[等]编著 |
出版发行项: | 北京:,清华大学出版社:,2022.07 |
载体形态项: | 10,221页:;+图:;+26cm |
一般附注: | 智能网联汽车系列教材 |
提要文摘: | 本书为全面、系统讲解汽车自动驾驶相关技术教材的实验册,与理论教材对应,在引入实验平台与基础环境的基础上,分别设置车联网通讯、高精地图与车辆定位、视觉感知、激光雷达点云处理、车辆纵横向控制、决策与规划的实验内容,最后进行功能集成与整车测试。由浅入深的课程设计给读者提供了自动驾驶汽车开发的实践平台,这体现了自动驾驶技术要求软硬件结合的开发特点,在对理论与算法理解的基础上,力图使读者掌握硬件的使用与调试方法,形成开发实际系统的能力。 |
并列题名: | Automotive autonomous driving eng |
题名主题: | 汽车驾驶 自动驾驶系统 高等学校 教材 |
中图分类: | U463.61 |
个人名称等同: | 杨殿阁 编著 |
记录来源: | CN 人天书店 20220812 |