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汽车自动驾驶:实验
| ISBN/价格： | 978-7-302-59572-4:CNY59.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 汽车自动驾驶/.杨殿阁[等]编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2022.07 |
| 载体形态项： | 10,221页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 智能网联汽车系列教材 |
| 提要文摘： | 本书为全面、系统讲解汽车自动驾驶相关技术教材的实验册，与理论教材对应，在引入实验平台与基础环境的基础上，分别设置车联网通讯、高精地图与车辆定位、视觉感知、激光雷达点云处理、车辆纵横向控制、决策与规划的实验内容，最后进行功能集成与整车测试。由浅入深的课程设计给读者提供了自动驾驶汽车开发的实践平台，这体现了自动驾驶技术要求软硬件结合的开发特点，在对理论与算法理解的基础上，力图使读者掌握硬件的使用与调试方法，形成开发实际系统的能力。 |
| 并列题名： | Automotive autonomous driving eng |
| 题名主题： | 汽车驾驶 自动驾驶系统 高等学校 教材 |
| 中图分类： | U463.61 |
| 个人名称等同： | 杨殿阁 编著 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20220812 |