| ISBN/价格： | 978-7-5603-9308-7:CNY88.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 230000 |
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| 题名责任者项： | 多机器人之间的博弈论/.蔡则苏等编著 |
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| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2022.05 |
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| 载体形态项： | 233页:;+图:;+24cm |
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| 丛编项： | 机器人先进技术研究与应用系列 |
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| 丛编项： | 先进制造理论研究与工程技术系列 |
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| 一般附注： | 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
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| 提要文摘： | 本书以提高机器人协作探索和追捕猎物的效率为目的，从量子博弈论的角度对多机器人之间的合作与竞争问题进行了深入的研究，并建立了OSG三维飞行仿真平台，以此为基础对多飞行器之间的合作与竞争问题进行了深入研究。本书主要介绍了多机器人竞争与合作领域的若干关键问题，包括探索未知环境发现目标、追逃策略的设计、三维场景的可视化仿真等多机器人追逃问题中的基本问题，能够广泛应用于多无人机飞控、虚拟战场、多机器人编队、自动驾驶等领域。 |
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| 并列题名： | Game theory of multi-robots eng |
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| 题名主题： | 机器人 多机系统 研究 |
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| 中图分类： | TP242 |
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| 个人名称等同： | 蔡则苏 编著 |
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| 记录来源： | CN 人天书店 20220810 |
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