| ISBN/价格： | 978-7-5603-9306-3:CNY78.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 230000 |
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| 题名责任者项： | 钩爪式仿生爬壁机器人/.吉爱红著 |
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| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2022.04 |
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| 载体形态项： | 190页:;+图:;+24cm |
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| 丛编项： | 先进制造理论研究与工程技术系列 |
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| 丛编项： | 机器人先进技术研究与应用系列 |
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| 一般附注： | 国家出版基金资助项目 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
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| 提要文摘： | 本书介绍了面向国防与民生需求的各种爬壁机器人，如磁吸附式爬壁机器人、负压吸附式爬壁机器人等，并比较了这些机器人的原理、优缺点及应用。同时从仿生角度出发，介绍了自然界各种昆虫的前跗节脚爪结构及其相对应的附着方式与附着原理，研制了基于柔性垫的钩爪式爬壁机器人和对抓钩爪式爬壁机器人。具体研究内容包括钩爪附着的基本原理分析、钩爪式脚掌的设计与实验、钩爪式爬壁机器人的整机设计、爬壁机器人的运动步态规划和机器人的控制实现与调试等。 |
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| 并列题名： | Bionic wall-climbing robot with claws eng |
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| 题名主题： | 爬壁机器人 研究 |
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| 中图分类： | TP242.3 |
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| 个人名称等同： | 吉爱红 著 |
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| 记录来源： | CN 人天书店 20220720 |
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