| ISBN/价格： | 978-7-5603-9309-4:CNY118.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 230000 |
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| 题名责任者项： | 特种移动机器人建模与控制/.孙立宁，王伟东，杜志江编著 |
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| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2022.01 |
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| 载体形态项： | 346页:;+图:;+24cm |
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| 丛编项： | 机器人先进技术研究与应用系列 |
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| 丛编项： | 先进制造理论研究与工程技术系列 |
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| 一般附注： | 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 |
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| 提要文摘： | 本书针对应用于室外环境的特种移动机器人，介绍机器人与室外非结构化环境交互的建模与控制方法，包括特种移动机器人概述，移动机器人运动学建模、轨迹规划及运动控制，地面类型在线辨识及牵引特性研究，特种移动机器人越障动作规划及稳定性分析，移动机械臂建模与应用，特种移动机器人同步定位及地图构建，特种移动机器人设计举例。 |
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| 并列题名： | Modeling and control of field robots eng |
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| 题名主题： | 特种机器人 研究 |
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| 中图分类： | TP242.3 |
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| 个人名称等同： | 孙立宁 编著 |
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| 个人名称等同： | 王伟东 编著 |
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| 个人名称等同： | 杜志江 编著 |
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| 记录来源： | CN 人天书店 20220608 |
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