| ISBN/价格: | 978-7-5603-9575-3:CNY58.00 |
| 作品语种: | chi |
| 出版国别: | CN 230000 |
| 题名责任者项: | 工业机器人与视觉技术应用初级教程/.张明文,何定阳主编 |
| 出版发行项: | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2021.06 |
| 载体形态项: | 287页:;+图:;+26cm |
| 一般附注: | 工业机器人技术专业“十三五”规划教材 工业机器人应用人才培养指定用书 |
| 提要文摘: | 本书涵盖了并联机器人技术基础、离线仿真技术基础、机器视觉技术基础等内容;基于具体案例,将理论知识与实际应用相结合,介绍了机器人激光雕刻、搬运码垛、视觉引导抓取等在实际工业生产中的应用。全书共6个项目,包括基于示教编程的激光轨迹项目、基于示教编程的码垛搬运项目、基于离线编程的激光轨迹项目、基于离线编程的码垛搬运项目、基于VisionPro的视觉定位项目、基于机器人的视觉分拣项目,各项目分解为若干个任务,有助于读者循序渐进、由浅入深地学习并联机器人与视觉技术。 |
| 题名主题: | 工业机器人 机器人视觉 教材 |
| 中图分类: | TP242.2 |
| 个人名称等同: | 张明文 主编 |
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| 个人名称等同: | 何定阳 主编 |
| 记录来源: | CN 人天书店 20220302 |