| ISBN/价格： | 978-7-121-43270-5:CNY79.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 受限空间拓扑路径规划研究/.牛磊著 |
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| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2022.04 |
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| 载体形态项： | 116页:;+图:;+24cm |
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| 提要文摘： | 本书通过对路径规划融合应用空间拓扑关系和空间推理技术，构建了三维路径规划方案。在构建路径规划方案的过程中，建立了完整的空间数据结构体系和多层次路径规划模式，攻克了相关的关键技术。全书通过仿真进行了系统验证，取得了一定的研究成果，为将空间关系应用于路径规划提出了一种可行的应用模式。此外，还总结了受限环境下路径规划的未来发展趋势，受限环境路径规划的多层次组织和表达研究，受限环境的基本构成单位研究，受限环境下三维空间物体拓扑关系深入研究，路径规划的能量最优模式研究。 |
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| 并列题名： | Study of spatial-topological path finding under restricted area eng |
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| 题名主题： | 地理信息系统 数学方法 |
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| 中图分类： | P208.2 |
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| 个人名称等同： | 牛磊 著 |
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| 记录来源： | CN 人天书店 20221009 |
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