ISBN/价格: | 978-7-121-43270-5:CNY79.00 |
作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 受限空间拓扑路径规划研究/.牛磊著 |
出版发行项: | 北京:,电子工业出版社:,2022.04 |
载体形态项: | 116页:;+图:;+24cm |
提要文摘: | 本书通过对路径规划融合应用空间拓扑关系和空间推理技术,构建了三维路径规划方案。在构建路径规划方案的过程中,建立了完整的空间数据结构体系和多层次路径规划模式,攻克了相关的关键技术。全书通过仿真进行了系统验证,取得了一定的研究成果,为将空间关系应用于路径规划提出了一种可行的应用模式。此外,还总结了受限环境下路径规划的未来发展趋势,受限环境路径规划的多层次组织和表达研究,受限环境的基本构成单位研究,受限环境下三维空间物体拓扑关系深入研究,路径规划的能量最优模式研究。 |
并列题名: | Study of spatial-topological path finding under restricted area eng |
题名主题: | 地理信息系统 数学方法 |
中图分类: | P208.2 |
个人名称等同: | 牛磊 著 |
记录来源: | CN 人天书店 20221009 |