书目信息 机读格式(MARC)
移动机器人
| ISBN/价格： | 978-7-5673-0587-8:CNY65.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 430000 |
| 题名责任者项： | 移动机器人/.谢成钢主编 |
| 出版发行项： | 长沙:,国防科技大学出版社:,2022.05 |
| 载体形态项： | 316页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 出版支持单位 深圳越登智能技术有限公司 |
| 提要文摘： | 本书主要内容包括：移动机器人架构与ROS概述、ROS的文件系统、ROS的通信机制、可视化工具、移动机器人硬件系统、状态估计与滤波算法、移动机器人的运动与感知、地图与定位、地图构建与导航、计算机视觉基础、机器人视觉系统、Gazebo仿真平台、人工智能基础等。 |
| 并列题名： | Mobile robotics eng |
| 题名主题： | 移动式机器人 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 谢成钢 主编 |
| 记录来源： | CN 人天书店 20220729 |