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机器人控制:理论、建模与实现
| ISBN/价格： | 978-7-04-059440-9:CNY129.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人控制/.赵韩[等]著 |
| 出版发行项： | 北京:,高等教育出版社:,2022.12 |
| 载体形态项： | 375页:;+图，照片:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人科学与技术丛书 |
| 一般附注： | 机械工程前沿著作系列 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |
| 提要文摘： | 本书根据机器人控制系统高精度、高速度、高负载的实际需要，从机器人系统运动学、动力学控制的基础理论到控制系统的开发，提出了提升控制系统控制效果和控制精度的解决方案，形成了能够实用的运动学与动力学控制方法以及综合应用技术。 |
| 并列题名： | Robot control eng |
| 题名主题： | 机器人控制 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 赵韩 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20230113 |