| ISBN/价格： | 978-7-04-059488-1:CNY79.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 基于运动智能的机器人开发与控制/.张春松，唐昭，戴建生著 |
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| 出版发行项： | 北京:,高等教育出版社:,2022.12 |
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| 载体形态项： | 195页:;+图，照片:;+26cm |
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| 丛编项： | 机器人科学与技术丛书 |
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| 一般附注： | 机械工程前沿著作系列 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |
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| 提要文摘： | 本书提出运动智能的概念来讲述机器人的开发与控制；将机器人运动智能分为驱动器运动智能和本体运动智能，并以此为线索分别介绍了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法；概括了智能驱动器的“五大类”技能，并针对轮毂模块控制和关节模块控制分别列举了智能电动机驱动器与智能伺服舵机的使用方法；提出了机器人本体运动智能的定义，并分别阐述了以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的运动学建模方法，并详述了上述机器人的组装、制作和编程控制。 |
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| 并列题名： | Development and control of robots based on motion intelligence eng |
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| 题名主题： | 机器人 运动控制 |
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| 中图分类： | TP242 |
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| 个人名称等同： | 张春松 著 |
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| 个人名称等同： | 唐昭 著 |
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| 个人名称等同： | 戴建生 著 |
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| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20230223 |
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