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机器人机构拓扑学及其创建历程
| ISBN/价格： | 978-7-04-058649-7:CNY129.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人机构拓扑学及其创建历程/.杨廷力著 |
| 出版发行项： | 北京:,高等教育出版社:,2022.12 |
| 载体形态项： | 394页:;+图，照片:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人科学与技术丛书 |
| 丛编项： | 机械工程前沿著作系列 |
| 一般附注： | “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |
| 提要文摘： | 本书内容分为两篇。第一篇为“机器人机构拓扑学”。主要内容包括：3个基本概念(运动副轴线的几何约束类型、单开链单元和方位特征集)、3个基本原理(运动特征对应性原理、拓扑等效原理和基于SOC单元的机构组成原理)、4个基本公式(串联机构POC方程与并联机构POC方程及其线性符号运算方法、具有一般性的空间机构DOF公式和Assur运动链的耦合度公式)、机构拓扑设计的系统方法(简单支路拓扑综合的一般方法、基于拓扑等效原理的复杂支路拓扑综合的一般方法和并联机构拓扑设计的系统方法)以及拓扑设计方法的主要特点。第二篇为“机构学新理论体系的创建与发展”。主要内容包括：学术研究之路——兴趣、探索与贡献，学术研究的纵向发展过程；学术研究之道——机构拓扑学基本公式的创建、质疑与回应，学术研究之路的横断面放大图；学术研究之美——“情”与“理”的融合，原始创新源于非逻辑思维的灵感。 |
| 并列题名： | Topology of robot mechanisms and its creation process eng |
| 题名主题： | 机器人机构 拓扑 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 杨廷力 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20230113 |