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柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用
| ISBN/价格： | 978-7-5603-9305-6:CNY136.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用/.董为著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2023.1 |
| 载体形态项： | 390页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 先进制造理论研究与工程技术系列 |
| 一般附注： | 国家出版基金资助项目 机器人先进技术研究与应用系列 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目 “双一流”建设精品出版工程 |
| 提要文摘： | 本书共五章，内容包括：绪论、基于柔性铰链的空间指向机构、大行程柔性铰链并联机器人、大行程柔性铰链建模及其在平面柔顺并联机构中的应用以及基于柔顺放大机构的压电驱动器设计与控制研究。 |
| 并列题名： | Compliant mechanism design for robotics and precision engineering eng |
| 题名主题： | 柔性结构 应用 机器人学 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 董为 著 |
| 记录来源： | CN 91MARC 20230325 |