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基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法:a constraint-programming approach over dynamical system
| ISBN/价格： | 978-7-118-12751-5:CNY108.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 基于动态系统约束规划的水下机器人可靠定位方法/.(法)西蒙·罗乌(Simon Rohou)[等]编著/.徐博，郭瑜，李盛新译 |
| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 17,194页:;+图，照片:;+24cm |
| 一般附注： | 装备科技译著出版基金 WILEY |
| 提要文摘： | 本书针对水下机器人定位领域存在的强烈不确定性和感知困难所带来的挑战，采用时间约束和跨时间度量，提出了在非结构化水下环境中机器人的鲁棒性自主定位新方法。 |
| 并列题名： | Reliable robot localization eng |
| 题名主题： | 水下作业机器人 定位法 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 罗乌 (法) (Rohou, Simon) 编著 |
| 个人名称次要： | 徐博 译 |
| 个人名称次要： | 郭瑜 译 |
| 个人名称次要： | 李盛新 译 |
| 记录来源： | CN LLBF 20230420 |
| 记录来源： | CN TSG 20230830 |