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串联和并联机器人运动学与动力学分析
| ISBN/价格： | 978-7-5612-8469-8:CNY58.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 610000 |
| 题名责任者项： | 串联和并联机器人运动学与动力学分析/.刘国军编著 |
| 出版发行项： | 西安:,西北工业大学出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 241页:;+图:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书主要介绍事职机器人和并联机器人的运动学和动力学分析方法，具体内容包括绪论。运动学分析基础、串联机器人位置分析、串联机器人的雅可比矩阵分析、刚体动力学分析基础、串联机器人动力学分析、并联机器人位置分析、并联机器人的雅可比矩阵分析和奇异性分析、并联机器人动力学分析。 |
| 题名主题： | 机器人 动力学 研究 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 刘国军 编著 |
| 记录来源： | CN LLBF 20230420 |
| 记录来源： | CN TSG 20230831 |