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KUKA工业机器人仿真操作与应用技巧
| ISBN/价格： | 978-7-111-72103-1:CNY69.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | KUKA工业机器人仿真操作与应用技巧/.林祥编著 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2023 |
| 载体形态项： | 261页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | KUKA工业机器人应用工程师系列 |
| 提要文摘： | 本书以KUKA工业机器人官方虚拟仿真软件KUKA.Sim Pro 3.1为对象，采用图文结合的方式对KUKA.Sim Pro软件进行介绍。全书先从软件安装、功能模块、对接面板组、基本操作、文件管理等方面对软件总体进行认识，到布局的创建、机器人示教与编程、设备组合管理、AGV应用、搭建机器人工作站，运用设备组件快速搭建和测试多种设备的协同作业，再到使用任务管理进行工作站布局和工艺工序管理，并利用工程图制作将3D视图中的布局按比例生成二维图形，便于现场施工安装，其中还介绍了组件建模创建自定义的机械装置，与西门子S7-1500和TwinCAT PLC连通进行虚拟仿真调试应用以及用户定制设置等功能，最后通过机器人拆垛与码垛工作站和机器人焊接、机床上下料、码垛流水线两个完整案例进行实际仿真应用。 |
| 题名主题： | 工业机器人 计算机仿真 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 林祥 编著 |
| 记录来源： | CN LLBF 20230420 |
| 记录来源： | CN TSG 20231010 |