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基于多传感器融合的移动机器人算法设计与应用
| ISBN/价格： | 978-7-5614-5183-0:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 510000 |
| 题名责任者项： | 基于多传感器融合的移动机器人算法设计与应用/.温欣玲，郝波著 |
| 出版发行项： | 成都:,四川大学出版社有限责任公司:,2023 |
| 载体形态项： | 200页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 信息科学与技术丛书 |
| 提要文摘： | 本著作主要从多传感器融合及系统构建、移动机器人融合定位算法、移动机器人导航算法、移动机器人避障路径规划算法、移动机器人障碍物检测与避障算法实施以及移动机器人室内定位与导航系统的实现方法等相关内容一一给出解答。本著作可以作为科研工作者、高校教师以及在校研究生、本科生的指导书以及算法学习参考书目。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 算法设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 温欣玲 著 |
| 个人名称等同： | 郝波 著 |
| 记录来源： | CN LLBF 20230420 |
| 记录来源： | CN TSG 20231010 |