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KUKA工业机器人应用技术全集
| ISBN/价格： | 978-7-115-59449-5:CNY169.80 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | KUKA工业机器人应用技术全集/.龚仲华编著 |
| 出版发行项： | 北京:,人民邮电出版社:,2022.11 |
| 载体形态项： | 518页:;+图，照片:;+26cm |
| 一般附注： | 信通社区 |
| 提要文摘： | 本书对KUKA工业机器人的应用技术进行了描述，内容涵盖机器人常识、机械结构、控制系统、程序编制、操作使用及安装调试、故障诊断、日常维护等。全书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人发展历程、分类应用、组成特点、性能参数的基础上，说明了工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理和安装维护要求；叙述了电气控制系统的组成部件、电路原理和连接要求；介绍了程序结构、编制方法及指令格式；完整阐述了手动操作与示教编程、程序输入与编辑、程序调整与变换及控制系统参数设定的方法；说明了机器人安装连接、零点校准、程序调试、系统监控、故障诊断与维修、日常维护等调试维修技术。 |
| 题名主题： | 工业机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 龚仲华 编著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20221104 |