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滑模控制理论与应用研究
| ISBN/价格： | 978-7-03-073333-7:CNY150.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 滑模控制理论与应用研究/.李世华[等]著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2022.11 |
| 载体形态项： | 10,321页:;+图:;+24cm |
| 丛编项： | 系统与控制丛书 |
| 一般附注： | 国家科学技术学术著作出版基金资助出版 |
| 提要文摘： | 本书分为三个部分，共12章。第一部分(第1章)介绍滑模控制理论的起源、基本原理和研究现状。第二部分(第2-7章)为滑模控制理论，主要介绍如何针对连续时间域和离散时间域的受扰通用模型系统，进行滑模控制设计和分析，包括连续时间一阶、二阶和高阶滑模控制，基于干扰观测补偿的单个系统和多智能体系统复合滑模控制，以及离散时间滑模控制。第三部分(第8-12章)为滑模控制应用，具体选取几类典型的受扰非线性系统(包括电力电子系统、伺服运动控制系统和飞行控制系统)，分别给出相应的滑模控制设计、分析以及仿真或实验验证结果。 |
| 题名主题： | 控制系统 研究 |
| 中图分类： | TP273 |
| 个人名称等同： | 李世华 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20221118 |