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机器人手册.第2卷,机器人技术
| ISBN/价格： | 978-7-111-70858-2:CNY239.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人手册/.(意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano)，(美)欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)主编/.于靖军译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2022.09 |
| 载体形态项： | 69,569页:;+图，照片:;+26cm |
| 一般附注： | Springer |
| 提要文摘： | 本书共分传感与感知、操作与交互、移动与环境三篇。“传感与感知”介绍了机器人不同的感知形态和跨时空的传感数据融合技术；“操作与交互”讲解了与机器人操作与交互相关的技术；“移动与环境”介绍了环境建模、同步定位与建图、运动规划与避障，不同作业环境下的机器人。 |
| 题名主题： | 机器人 手册 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 西西利亚诺 布鲁诺 主编 |
| 个人名称等同： | 哈提卜 欧沙玛 主编 |
| 个人名称次要： | 于靖军 译 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20221027 |