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机器人手册.第1卷,机器人基础
| ISBN/价格： | 978-7-111-70859-9:CNY259.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi eng |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人手册/.(意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano)，(美)欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)主编/.于靖军译 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2022.09 |
| 载体形态项： | 69,619页:;+图，照片:;+26cm |
| 一般附注： | Springer |
| 提要文摘： | 本书共分机器人学基础和机器人设计两篇。机器人学基础介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗余度机器人、含有柔性单元的机器人、机器人体系架构与编程、基于行为的系统、机器人人工智能推理方法和机器人学习等主题。机器人设计介绍了与机器人实际物理模型的设计和建模相关的主题，既阐述了机器人设计与性能评价，又介绍了包括肢系统、并联机构、机器人手、蛇形机器人与连续体机器人、软体机器人的驱动器、模块化机器人、仿生机器人、轮式机器人、水下机器人、飞行机器人和微纳机器人等在实际物理实现过程中的设计、建模、运动计划和控制等问题。 |
| 题名主题： | 机器人 手册 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 西西利亚诺 布鲁诺 主编 |
| 个人名称等同： | 哈提卜 欧沙玛 主编 |
| 个人名称等同： | 于靖军 译 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20221027 |