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水下仿生推进机理:动力学与CFD分析
| ISBN/价格： | 978-7-302-61513-2:CNY89.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 水下仿生推进机理/.崔祚著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2022.10 |
| 载体形态项： | 224页:;+图，照片:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书论述了水下仿生推进机理的动力学特性与数值模拟研究情况。首先分析了鱼类波动推进的复模态特征，然后通过建立鱼游动力学模型，研究鱼类的变刚度和复模态动力学特性，最后基于LS-IB数值方法，构建鱼游的CFD仿真模型，从水动力学的角度探究鱼类仿生推进机理。 |
| 题名主题： | 水下作业机器人 仿生机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 崔祚 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20221109 |