| ISBN/价格： | 978-7-5603-9302-5:CNY116.00 |
|---|
| 作品语种： | chi |
|---|
| 出版国别： | CN 230000 |
|---|
| 题名责任者项： | 绳驱超冗余机器人运动学及轨迹规划/.徐文福，梁斌著 |
|---|
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2022.06 |
|---|
| 载体形态项： | 329页:;+图，照片:;+24cm |
|---|
| 一般附注： | 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 先进制造理论研究与工程技术系列 机器人先进技术研究与应用系列 国家出版基金项目 “双一流”建设精品出版工程 |
|---|
| 提要文摘： | 本书围绕绳驱超冗余机器人存在驱动空间、关节空间、任务空间等多重空间，不同维度状态变量的映射问题，阐述了其运动学及轨迹规划方面的理论和方法，包括位置级和速度级运动学，基于分段几何法、改进模式函数法的逆运动学求解与轨迹规划，狭小空间作业的末端位姿与臂型同步规划、基于两层几何迭代的轨迹规划、基于扩展虚拟关节的避障轨迹规划、整臂臂型及目标位姿测量等。 |
|---|
| 并列题名： | Kinematics and trajectory planning of cable-driven hyper-redundant robots eng |
|---|
| 题名主题： | 机器人 运动学 |
|---|
| 中图分类： | TP242 |
|---|
| 个人名称等同： | 徐文福 著 |
|---|
| 个人名称等同： | 梁斌 著 |
|---|
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20230223 |
|---|