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欠驱动桥式吊车非线性控制策略研究
| ISBN/价格： | 978-7-5639-8418-3:CNY72.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 欠驱动桥式吊车非线性控制策略研究/.张梦华，马昕，景兴建著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京工业大学出版社:,2023.04 |
| 载体形态项： | 222页:;+图，照片:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书对桥式吊车系统的控制方法展开了研究，主要包括以下几个内容：二级摆型桥式吊车系统在线轨迹规划方法；桥式吊车系统跟踪控制方法；桥式吊车系统调节控制方法；伴有负载升降运动的桥式吊车控制方法；考虑未建模动态及外部扰动的滑模控制方法。 |
| 题名主题： | 桥式起重机 非线性控制系统 研究 |
| 中图分类： | TH21 |
| 个人名称等同： | 张梦华 著 |
| 个人名称等同： | 马昕 著 |
| 个人名称等同： | 景兴建 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20230428 |