| ISBN/价格： | 978-7-118-12867-3:CNY80.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 移动机器人三维视觉同步定位与建图/.于清华[等]著 |
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| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2023.04 |
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| 载体形态项： | 156页:;+图，照片:;+24cm |
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| 一般附注： | 无人系统技术出版工程 |
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| 提要文摘： | 本书首先从三维视觉的特殊性出发，介绍了三维视觉应用于同步定位与建图的技术和方法；然后围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、地图构建4个关键技术依次进行介绍，在这些技术中，着重介绍三维视觉的彩色信息和距离信息如何在SLAM中的合理融合使用的问题；最后介绍了如何利用这4个关键技术构建一套完整的三维视觉SLAM系统，从而实现机器人在室内与室外环境下的实时精确定位，并建立稠密的三维环境地图。 |
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| 并列题名： | Simultaneous localization and mapping based on 3D vision for mobile robots eng |
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| 题名主题： | 移动式机器人 机器人视觉 研究 |
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| 中图分类： | TP242.6 |
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| 个人名称等同： | 于清华 著 |
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| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20230614 |
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