ISBN/价格: | 978-7-121-45597-1:CNY69.80 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 移动机器人SLAM技术/.莫宏伟,徐立芳编著 |
出版发行项: | 北京:,电子工业出版社:,2023.05 |
载体形态项: | 10,249页:;+图:;+26cm |
丛编项: | 新知识体系人工智能系列教材 |
提要文摘: | 本书共分为9章3个部分:第1部分为移动机器人基础(第1-5章),介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等;第2部分为SLAM(第6、7章),介绍了激光SLAM原理与视觉SLAM相关原理,并且结合案例对原理进行了说明;第3部分为ROS移动机器人实战(第8、9章),介绍了基于ROS仿真环境的移动机器人SLAM开发。 |
题名主题: | 移动式机器人 教材 |
中图分类: | TP242 |
个人名称等同: | 莫宏伟 编著 |
个人名称等同: | 徐立芳 编著 |
记录来源: | CN 浙江省新华书店集团公司 20230606 |