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移动机器人路径规划与定位研究
| ISBN/价格： | 978-7-5647-9945-8:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 510000 |
| 题名责任者项： | 移动机器人路径规划与定位研究/.徐坤著 |
| 出版发行项： | 成都:,电子科技大学出版社:,2022.12 |
| 载体形态项： | 180页:;+图，照片:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书由移动机器人，移动机器人传感器，机器人视觉系统，机器人同步定位及地图构建的数学基础，同步定位及地图构建技术，移动机器人导航、定位和制图，基于卡尔曼滤波的同步定位及地图构建等内容构成。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 徐坤 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20230303 |