| ISBN/价格： | 978-7-118-12916-8:CNY79.00 |
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| 作品语种： | chi eng |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 机器人机构的奇异点/.(西)Oriol Bohigas，(西)Montserrat Manubens，(西)Lluis Ros著/.宋得宁，李敬花，马建伟译 |
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| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2023.05 |
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| 载体形态项： | 155页:;+图，彩照:;+24cm |
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| 一般附注： | 装备科技译著出版基金 Springer |
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| 提要文摘： | 本书为机器人机构中可能遇到的所有奇异点类型提供一致性的表达方法，并给出对这些奇异位形的稳健求解计算及其规避路径规划策略。还提出了通过计算与处理奇异点集的方式，为机构的局部与全局运动能力提供详尽信息的方法：奇异点集在任务空间与关节空间的投影决定着机构在相应空间的工作区间，可据此判断不同装配构型的存在性，同时也可以明确可控性与灵活性退化显著的区域。 |
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| 并列题名： | Singularities of robot mechanisms eng |
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| 题名主题： | 机器人 运动控制 |
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| 中图分类： | TP242 |
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| 个人名称等同： | 博伊加斯 O. 著 |
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| 个人名称等同： | 曼努本斯 M. 著 |
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| 个人名称等同： | 罗斯 L. 著 |
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| 个人名称次要： | 宋得宁 译 |
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| 个人名称次要： | 李敬花 译 |
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| 个人名称次要： | 马建伟 译 |
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| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20230713 |
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