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车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制研究
| ISBN/价格： | 978-7-5768-1542-9:CNY78.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 220000 |
| 题名责任者项： | 车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制研究/.尹凯阳著 |
| 出版发行项： | 长春:,吉林大学出版社:,2023.03 |
| 载体形态项： | 171页:;+彩图，彩照:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书以车载双足机器人为研究对象，对车载双足机器人运动控制中的重要问题——踝关节直立平衡控制方法进行了研究。全书主要将人体神经肌肉控制机制应用于车载双足机器人的直立平衡控制，提高实际直立平衡控制性能的仿生控制研究。 |
| 题名主题： | 仿生机器人 运动控制 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 尹凯阳 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20230718 |