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视觉惯性SLAM:理论与源码解析
| ISBN/价格： | 978-7-121-44812-6:CNY158.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 视觉惯性SLAM/.程小六编著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2023.01 |
| 载体形态项： | 13,447页:;+图，彩照:;+24cm |
| 一般附注： | 博文视点 |
| 提要文摘： | 本书介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM算法。通过选取该领域有代表性的两个开源项目，从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度，对SLAM技术进行解读。 |
| 题名主题： | 人工智能 视觉跟踪 研究 |
| 中图分类： | TP18 |
| 个人名称等同： | 程小六 编著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20230214 |