ISBN/价格: | 978-7-122-42515-7:CNY98.00 |
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作品语种: | chi |
出版国别: | CN 110000 |
题名责任者项: | 可穿戴式上肢康复机器人结构设计/.庞在祥,王彤宇,王占礼著 |
出版发行项: | 北京:,化学工业出版社:,2023.04 |
载体形态项: | 140页:;+图,照片:;+24cm |
提要文摘: | 本书在介绍上肢康复机器人技术发展的基础上,对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法进行了研究;在机器人结构基础上,对上肢康复机器人运动学、动力学进行分析,并基于运动学分析结果,研究了机器人轨迹规划方法;针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性,提出了一种有限转动张量和力与力矩平衡方程相结合的方法,验证了实验机构的合理性和分析方法的正确性;针对脑卒中偏瘫患者的被动康复训练轨迹跟踪问题,提出了一种基于RBF神经网络迭代学习方法。 |
题名主题: | 上肢 康复训练 专用机器人 结构设计 研究 |
中图分类: | TP242.3 |
个人名称等同: | 庞在祥 著 |
个人名称等同: | 王彤宇 著 |
个人名称等同: | 王占礼 著 |
记录来源: | CN 浙江省新华书店集团公司 20230224 |