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可穿戴式上肢康复机器人结构设计
| ISBN/价格： | 978-7-122-42515-7:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 可穿戴式上肢康复机器人结构设计/.庞在祥，王彤宇，王占礼著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2023.04 |
| 载体形态项： | 140页:;+图，照片:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书在介绍上肢康复机器人技术发展的基础上，对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法进行了研究；在机器人结构基础上，对上肢康复机器人运动学、动力学进行分析，并基于运动学分析结果，研究了机器人轨迹规划方法；针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性，提出了一种有限转动张量和力与力矩平衡方程相结合的方法，验证了实验机构的合理性和分析方法的正确性；针对脑卒中偏瘫患者的被动康复训练轨迹跟踪问题，提出了一种基于RBF神经网络迭代学习方法。 |
| 题名主题： | 上肢 康复训练 专用机器人 结构设计 研究 |
| 中图分类： | TP242.3 |
| 个人名称等同： | 庞在祥 著 |
| 个人名称等同： | 王彤宇 著 |
| 个人名称等同： | 王占礼 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20230224 |