书目信息 机读格式(MARC)
煤矸分拣Delta并联机器人关键技术研究
| ISBN/价格： | 978-7-5646-5805-2:CNY45.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 320000 |
| 题名责任者项： | 煤矸分拣Delta并联机器人关键技术研究/.商德勇著 |
| 出版发行项： | 徐州:,中国矿业大学出版社有限责任公司:,2023.04 |
| 载体形态项： | 173页:;+图，照片:;+24cm |
| 一般附注： | 国家自然科学基金面上项目资助 |
| 提要文摘： | 本书在介绍煤矸分拣Delta并联机器人工作原理的基础上，针对煤矸分拣速度高、变负载等特殊工况，重点对机器人误差建模与分析、煤矸图像识别、模糊自适应控制等关键技术进行了研究。 |
| 题名主题： | 煤矸石 分拣机 工业机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242.2 |
| 个人名称等同： | 商德勇 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20230713 |