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机器人控制工程基础
| ISBN/价格： | 978-7-04-059619-9:CNY43.60 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人控制工程基础/.王海英，姜金刚，杨柳主编 |
| 出版发行项： | 北京:,高等教育出版社:,2023.01 |
| 载体形态项： | 345页:;+图，照片:;+26cm |
| 丛编项： | 机器人系列教材 |
| 提要文摘： | 本书以MATLAB语言为仿真平台，介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法。全书共分七章，主要包括：控制系统的数学模型，线性系统的时域分析与仿真，根轨迹法，线性系统的频域分析与仿真，控制系统的校正与仿真，数字控制系统等。 |
| 并列题名： | Fundamentals of robot control engineering eng |
| 题名主题： | 机器人控制 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 王海英 主编 |
| 个人名称等同： | 姜金刚 主编 |
| 个人名称等同： | 杨柳 主编 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20230223 |