| ISBN/价格： | 978-7-5680-8713-1:CNY49.80 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 420000 |
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| 题名责任者项： | 机器人多体动力学基础/.杨玉维[等]编著 |
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| 出版发行项： | 武汉:,华中科技大学出版社:,2022.09 |
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| 载体形态项： | 226页:;+图:;+26cm |
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| 丛编项： | 普通高等学校“十四五”规划机器人工程专业系列教材 |
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| 一般附注： | 华中科技大学出版社“十四五”规划教材 华中出版 |
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| 相关题名附注： | 封面英文题名：Fundamentals of robotic multibody dynamics |
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| 提要文摘： | 本书以多体系统动力学为核心，对多刚(柔)体机器人系统的动态特性进行研究。本书阐述了机器人系统运动学及动力学模型的构建方法；以2杆轮式线弹性－阻尼悬架移动机械手为例，对多刚(柔)体系统运动学、动力学、系统稳定性研究及系统动力学数值仿真做了介绍。 |
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| 并列题名： | Fundamentals of robotic multibody dynamics eng |
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| 题名主题： | 机器人 多体动力学 高等学校 教材 |
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| 中图分类： | TP242 |
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| 个人名称等同： | 杨玉维 编著 |
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| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20221024 |
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