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轮式机器人设计与控制实践
| ISBN/价格： | 978-7-5767-0033-6:CNY32.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 轮式机器人设计与控制实践/.葛亚明，高斌，陈勇飞编著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2022.08 |
| 载体形态项： | 172页:;+图:;+26cm |
| 丛编项： | 先进制造理论研究与工程技术系列 |
| 一般附注： | “双一流”建设精品出版工程 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |
| 提要文摘： | 本书从机械结构设计、运动学模型、底盘控制、建模与仿真、机器人操作系统设计与实践等角度介绍轮式机器人。全书共分8章，前5章介绍轮式机器人的结构和运动学分析与控制，后3章主要介绍使用机器人操作系统控制轮式机器人的方法及应用实验案例。 |
| 并列题名： | Design and control for wheeled mobile robot eng |
| 题名主题： | 移动式机器人 设计 |
| 题名主题： | 移动式机器人 机器人控制 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 葛亚明 编著 |
| 个人名称等同： | 高斌 编著 |
| 个人名称等同： | 陈勇飞 编著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20220922 |