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康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制
| ISBN/价格： | 978-7-03-074715-0:CNY139.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 康复增力型下肢外骨骼机器人智能控制/.王浩平，韩帅帅，田杨著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2023.06 |
| 载体形态项： | 262页:;+图，照片:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书以穿戴式下肢外骨骼机器人为研究对象，以康复训练辅助和增力辅助为主要应用目标，对下肢外骨骼机器人研究中的运动学/动力学建模、运动意图识别、康复运动步态规划、外骨骼运动控制方法、康复训练辅助策略和增力辅助策略等进行了研究与介绍，设计了相应智能控制算法并进行了验证。 |
| 并列题名： | Intelligent control of recovered and augmented low limb exoskeleton eng |
| 题名主题： | 下肢 康复训练 专用机器人 |
| 中图分类： | TP242.3 |
| 个人名称等同： | 王浩平 著 |
| 个人名称等同： | 韩帅帅 著 |
| 个人名称等同： | 田杨 著 |
| 记录来源： | CN TSG 20240118 |