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机器人自主智能导航
| ISBN/价格： | 978-7-03-076067-8:CNY238.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 机器人自主智能导航/.郭迟[等]编著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2023.07 |
| 载体形态项： | 16,516页:;+图，照片:;+24cm |
| 提要文摘： | 本书面向培养导航工程、机器人工程和人工智能复合型创新人才的需求，以移动机器人等无人系统为对象，讲述自主智能导航的概念内涵、技术框架和研究方法。全书内容包括机器人自主导航框架、环境语义感知、状态估计、同步定位与建图、视觉语义融合、导航规划与决策以及认知导航、多足机器人导航等方面的代表性技术和最新研究成果。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 郭迟 编著 |
| 记录来源： | CN TSG 20240118 |