| ISBN/价格： | 978-7-302-62558-2:CNY59.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 机器人建模与控制仿真/.王斌锐，崔小红，王凌编著 |
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| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2023.03 |
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| 载体形态项： | 189页:;+图，照片:;+26cm |
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| 丛编项： | 高等学校电子信息类专业系列教材.新形态教材 |
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| 一般附注： | 教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材 浙江省普通本科高校“十四五”重点教材 微课视频版 |
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| 相关题名附注： | 封面英文题名：Robot modeling and control simulation: with micro-video |
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| 提要文摘： | 本书在介绍机器人发展、系统组成和分类、机器人坐标系、运动学建模方法及动力学建模方法的基础上，着重介绍各种不同类型机器人的模型特性、建模方法、控制器设计及仿真平台与环境。全书共9章，内容涉及机器人的研究现状和发展趋势、机器人运动学、机器人动力学建模方法、气动肌肉机器人、AGV智能搬运机器人、四旋翼飞行机器人、足式移动机器人、工业机器人建模与仿真、工业机器人本体校准技术、机器人仿真平台ADAMS简介和Webots仿真环境介绍等。 |
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| 并列题名： | Robot modeling and control simulation eng |
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| 题名主题： | 机器人 系统建模 高等学校 教材 |
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| 题名主题： | 机器人 系统仿真 高等学校 教材 |
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| 中图分类： | TP242 |
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| 个人名称等同： | 王斌锐 编著 |
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| 个人名称等同： | 崔小红 编著 |
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| 个人名称等同： | 王凌 编著 |
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| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20230314 |
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