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康复机器人关键技术:安全控制
| ISBN/价格： | 978-7-302-62609-1:CNY198.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 康复机器人关键技术/.孙平著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2023.05 |
| 载体形态项： | 217页:;+图，照片:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书着重讨论康复机器人系统的安全性和跟踪性问题，从控制的视角给出保障人机合作系统安全性的方案。书中研究康复机器人数学模型、执行器故障、各轴速度约束、安全速度性能、轨迹跟踪误差约束、运动状态约束、人机作用力观测、有限时间稳定跟踪及速度决策限时学习安全控制问题，给出康复机器人跟踪误差系统的稳定性条件及安全控制器的求解方法，解决了康复机器人安全控制的技术问题。 |
| 题名主题： | 康复训练 专用机器人 安全技术 |
| 中图分类： | TP242.3 |
| 个人名称等同： | 孙平 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20230625 |