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NAO机器人控制及轨迹规划理论与实践
| ISBN/价格： | 978-7-5180-9839-2:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | NAO机器人控制及轨迹规划理论与实践/.靳莹瑞著 |
| 出版发行项： | 北京:,中国纺织出版社有限公司:,2022.09 |
| 载体形态项： | 105页:;+图，照片:;+26cm |
| 一般附注： | 中原工学院学术专著出版基金资助 |
| 提要文摘： | 本书以仿人智能机器人“NAO”作为研究对象，对其目标识别、手臂控制、行走控制、地图创建以及路径规划五个方面展开研究，搭建了基于NAO机器人的目标识别及手臂抓取系统，实现对目标物体的识别以及抓取，基于任务创建地图，并通过优化算法实现避障和导航。 |
| 题名主题： | 机器人控制 研究 |
| 中图分类： | TP24 |
| 个人名称等同： | 靳莹瑞 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20221107 |