| ISBN/价格： | 978-7-5612-8621-0:CNY100.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 610000 |
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| 题名责任者项： | 移动式机器人制孔系统/.王战玺，秦现生著 |
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| 出版发行项： | 西安:,西北工业大学出版社:,2023.01 |
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| 载体形态项： | 271页:;+图，照片:;+24cm |
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| 丛编项： | 军民协同创新丛书 |
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| 一般附注： | 国之重器出版工程 |
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| 提要文摘： | 本书主要对移动式机器人制孔系统的设备构成、末端执行器设计、检测系统、移动平台设计、控制系统以及离线编辑技术等进行了介绍。全书共14章，内容包括移动制孔机器人设备构成、制孔末端执行器设计、制孔机器人坐标系标定及建立、法向检测技术、基准检测技术、制孔机器人精度补偿技术、移动平台设计、多执行单元协同控制技术、离线编程技术、移动机器人自动制孔控制系统架构、RADS设备控制层设计、RADS系统管理层设计以及制孔机器人系统原型实现与实验验证等。 |
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| 并列题名： | Mobile robot drilling system eng |
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| 题名主题： | 移动式机器人 |
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| 中图分类： | TP242 |
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| 个人名称等同： | 王战玺 著 |
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| 个人名称等同： | 秦现生 著 |
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| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20230714 |
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