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自动驾驶与机器人中的SLAM技术:从理论到实践
| ISBN/价格： | 978-7-121-45878-1:CNY179.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 自动驾驶与机器人中的SLAM技术/.高翔著 |
| 出版发行项： | 北京:,电子工业出版社:,2023.08 |
| 载体形态项： | 15,372页:;+图，彩照:;+24cm |
| 丛编项： | 通用智能与大模型丛书 |
| 一般附注： | 博文视点 |
| 提要文摘： | 本书从经典的卡尔曼滤波器讲到现代的预积分和图优化理论，内容包括惯性导航、组合导航、误差状态卡尔曼滤波器、预积分和图优化、二维和三维激光点云的表达、最近邻数据结构、点云配准算法等。最后，将各种算法模块组合起来，形成激光雷达－惯性导航里程计、离线地图构建和实时定位系统。书中介绍自动驾驶与机器人中的SLAM技术，从零开始搭建一套完整的激光雷达与惯性导航定位建图方案。 |
| 题名主题： | 移动式机器人 研究 |
| 题名主题： | 计算机网络 应用 自动驾驶系统 研究 |
| 中图分类： | TP242 |
| 中图分类： | V241.4 |
| 个人名称等同： | 高翔 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20230731 |