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机器人建模与仿真
| ISBN/价格： | 978-7-5767-0340-5:CNY68.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 机器人建模与仿真/.孙承峰，田思庆，魏成峰主编 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2023.02 |
| 载体形态项： | 239页:;+图:;+26cm |
| 一般附注： | 机器人及人工智能类创新教材 |
| 提要文摘： | 本书以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象，介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用，描述了机器人的数学模型特性，机器人开发所需要的编程环境(ROS系统)及控制语言(Lua、Python语言)，利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim(Vrep)对机器人进行运动学和动力学的智能仿真交互与实践。 |
| 题名主题： | 机器人 系统建模 教材 |
| 题名主题： | 机器人 系统仿真 教材 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 孙承峰 主编 |
| 个人名称等同： | 田思庆 主编 |
| 个人名称等同： | 魏成峰 主编 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20230427 |