| ISBN/价格： | 978-7-122-43471-5:CNY89.00 |
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| 作品语种： | chi |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | 机器人SLAM导航技术与实践/.李忠新，佘鹏飞，梁振虎等编著 |
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| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2023.08 |
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| 载体形态项： | 214页:;+图，照片:;+24cm |
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| 丛编项： | 智能制造关键技术与工业应用丛书 |
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| 提要文摘： | 本书聚焦机器人SLAM导航技术，包含理论篇与实践篇。理论篇介绍机器人的相关基础知识，包括移动机器人概述、机器人编程基础、SLAM技术入门、自主导航技术基础等。实践篇围绕模块化机器人构型、模块化机器人感知与运动控制、激光SLAM自主导航，以及视觉V-SLAM导航技术实现涉及的硬件系统、控制系统、算法等，以实践、实战为主线，规划了难度适宜的多种机器人自主导航实践案例。 |
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| 并列题名： | Practice of SLAM_based navigation technology for the robot eng |
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| 题名主题： | 机器人 |
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| 中图分类： | TP242 |
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| 个人名称等同： | 李忠新 编著 |
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| 个人名称等同： | 佘鹏飞 编著 |
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| 个人名称等同： | 梁振虎 编著 |
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| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20230731 |
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