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咽拭子采样自助机器人关键技术研究
| ISBN/价格： | 978-7-03-075316-8:CNY99.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN |
| 题名责任者项： | 咽拭子采样自助机器人关键技术研究/.蔡磊著 |
| 出版发行项： | 北京:,科学出版社:,2023.08 |
| 载体形态项： | 138页:;+26cm |
| 提要文摘： | 现有咽拭子采样模式存在以下难题：一是要求在指定时间、指定地点，有指定医护人员进行咽拭子采样，严重影响了人们都正常工作和生活，同时使得医护人员异常紧缺；二是目前“聚集式”咽拭子采样过程中存在交叉感染等安全性问题；三是咽拭子采样有效性判断标准不明确。目前市场。上咽拭子采样自动化设备并没有明确咽拭子采样有效性判别的标准，而核酸采样有效性判别是采样设备存在的首要条件；四是自动化采样设备对人潜在伤害的风险。因为人的口腔有差异，自动化采样设备采用同一个动作进行采样，容易造成口腔伤害。针对以上难题，本书首次提出了“自助式咽拭子采样”理念，突破了不规则口腔内腭垂及咽后壁动态精准识别技术、基于采样棉签形态的口腔深度预测技术，重点攻克了采样棉签与腭垂动态匹配、采样距离精准判定与校正等关键核心技术，研发了国内首台(套)咽拭子自助采样机器人系统，在确保核酸采样有效性前提下，充分考虑咽拭子采样过程安全性，实现了咽拭子采样“安全测、便捷测、低成本、高精度”的综合性要求。 |
| 题名主题： | 咽 采样 |
| 中图分类： | TP242.3 |
| 记录来源： | CN 20231127 |
| 记录来源： | CN TSG 20231221 |