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机器人技术:建模、仿真及应用
| ISBN/价格： | 978-7-111-72094-2:CNY35.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN |
| 题名责任者项： | 机器人技术/.韩亚丽主编 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2022.12 |
| 载体形态项： | 152页:;+26cm |
| 一般附注： | 江苏省高等学校重点教材 |
| 提要文摘： | 本书共7章，分别为绪论、机器人运动学、速度与静力学、机器人动力学、机器人机械臂的运动规划、机器人关节控制、仿真案例，主要介绍了机器人的基础知识，并通过大量的仿真实例，对机器人机械臂的运动学、动力学、轨迹规划、关节控制进行了详细分析，最后讨论了机械系统中常用的仿真方法，书中附有必要的计算程序和仿真流程。本书内容精炼，由浅入深，实例丰富，注重理论与实际相结合。 |
| 题名主题： | 机器人技术 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP24 |
| 记录来源： | CN 20231127 |
| 记录来源： | CN TSG 20231220 |