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运动控制系统及应用
| ISBN/价格： | 978-7-111-72370-7:CNY38.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN |
| 题名责任者项： | 运动控制系统及应用/.孙鹏，唐冬冬主编 |
| 出版发行项： | 北京:,机械工业出版社:,2022.12 |
| 载体形态项： | 164页:;+26cm |
| 一般附注： | 普通高等教育智能制造系列教材 |
| 提要文摘： | 本书系统地介绍了机器人先进控制器的设计和分析方法，是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的成果。本书主要包含机器人运动控制系统开发平台认知、伺服系统运动控制设计、伺服系统同步运动(电子齿轮)设计、伺服系统协同运动(电子凸轮)设计、伺服系统直线插补运动设计、伺服系统曲线插补运动设计、工业机器人结构和运动控制、典型六轴工业机器人设计、基于PC的工业机器人控制设计，本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己需要选择学习。 |
| 题名主题： | 自动控制系统 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP273 |
| 记录来源： | CN 20231127 |
| 记录来源： | CN TSG 20231220 |