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ROS机械臂开发与实践
| ISBN/价格： | 978-7-122-42592-8:CNY78.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN |
| 题名责任者项： | ROS机械臂开发与实践/.王晓云[等]编著 |
| 出版发行项： | 北京:,化学工业出版社:,2023.03 |
| 载体形态项： | 331页:;+26cm |
| 一般附注： | 高等学校机器人工程专业系列教材 |
| 提要文摘： | 本书包含ROS基础以及ROS机械臂全过程开发和实践等内容。全书第1-4章概述了机械臂基础和ROS基础，结合具体实践讲解了ROS通信机制、常用组件、TF2等进阶功能；第5-7章基于机械臂控制系统开发的工程实践，讲解了ROS机械臂建模、MoveIt!基础、MoveIt!的编程；第8-9章介绍了机械臂的视觉系统和视觉抓取。 |
| 题名主题： | 机械手 高等学校 教材 |
| 中图分类： | TP241 |
| 记录来源： | CN 20231127 |
| 记录来源： | CN TSG 20231220 |