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控制之美.卷2,最优化控制MPC与卡尔曼滤波器
| ISBN/价格： | 978-7-302-64242-8:CNY79.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN |
| 题名责任者项： | 控制之美/.王天威，黄军魁编著 |
| 出版发行项： | 北京:,清华大学出版社:,2023.09(2023.10重印） |
| 载体形态项： | 171页:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书是一本围绕最优控制理论展开的实用指南，以深入浅出的方式介绍了最优控制理论、动态规划、线性二次型调节器(LQR)、模型预测控制(MPC)和卡尔曼滤波器以及它们之间的联系，并展示了它们在综合应用中的使用方法与技巧。 |
| 题名主题： | 自动控制理论 |
| 中图分类： | TP13 |
| 记录来源： | CN 20231127 |
| 记录来源： | CN TSG 20231215 |