| ISBN/价格： | 978-7-118-12709-6:CNY98.00 |
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| 作品语种： | chi eng |
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| 出版国别： | CN 110000 |
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| 题名责任者项： | PID智能补偿控制在外骨骼机器人上的应用/.(墨)余文著/.汤健，王魏译 |
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| 出版发行项： | 北京:,国防工业出版社:,2023.01 |
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| 载体形态项： | 200页:;+图，照片:;+24cm |
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| 一般附注： | 装备科技译著出版基金 ELSEVIER |
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| 相关题名附注： | 版权页英文题名：PID control with intelligent compensation for exoskeleton robots |
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| 提要文摘： | 本书针对外骨骼机器人，提出了比其他基于模型的补偿更易实现的新型PD/PID智能补偿控制器，简要介绍了外骨骼机器人、神经网络与模糊系统、PD和PID控制等预备知识，论述了稳定PID控制与PID增益整定、PD/PID神经网络补偿控制、PD模糊补偿控制、PD滑模补偿控制、机器人任务空间/关节空间PID导纳控制、关节空间的机器人轨迹生成等内容，并针对这些内容进行了稳定性分析，确保控制过程的安全性和可靠性。 |
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| 并列题名： | PID control with intelligent compensation for exoskeleton robots eng |
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| 题名主题： | PID控制 应用 仿生机器人 研究 |
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| 中图分类： | TP242 |
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| 个人名称等同： | 余文 著 |
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| 个人名称次要： | 汤健 译 |
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| 个人名称次要： | 王魏 译 |
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| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20230117 |
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