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柔索驱动并联机器人:设计、建模与控制
| ISBN/价格： | 978-7-5603-9205-9:CNY48.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 230000 |
| 题名责任者项： | 柔索驱动并联机器人/.袁晗著 |
| 出版发行项： | 哈尔滨:,哈尔滨工业大学出版社:,2023.03 |
| 载体形态项： | 180页:;+图，照片:;+26cm |
| 丛编项： | 先进制造理论研究与工程技术系列 |
| 一般附注： | “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 黑龙江省精品图书出版工程/“双一流”建设精品出版工程 |
| 提要文摘： | 本书论述了柔索驱动并联机器人的研究现状、基础理论、基本方法及相关应用，主要包括柔索驱动并联机器人的概念与发展、定义与分类，以及结构设计、运动学、运动学标定、静力学、动力学及控制等。 |
| 并列题名： | Cable-driven parallel robots eng |
| 题名主题： | 机器人 程序设计 |
| 中图分类： | TP242 |
| 个人名称等同： | 袁晗 著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20230614 |