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智能机器人原理与应用
| ISBN/价格： | 978-7-5763-1644-5:CNY98.00 |
|---|---|
| 作品语种： | chi |
| 出版国别： | CN 110000 |
| 题名责任者项： | 智能机器人原理与应用/.仉新，李锁，张骢编著 |
| 出版发行项： | 北京:,北京理工大学出版社有限责任公司:,2022.08 |
| 载体形态项： | 323页:;+图，照片:;+26cm |
| 提要文摘： | 本书共分10章，第1章概述机器人定义、发展历史及分类；第2章介绍机器人位姿表示方法及机器人运动学方程；第3章介绍机器人静力分析和常用的动力学方法；第4章描述机器人驱动与运动控制系统、状态空间控制，以及控制理论与算法；第5章介绍机器人传感器基础知识及分类；第6章介绍特征点法、光流法和直接法；第7章包含后端优化方法、回环检测及建图；第8章介绍机器理解、机器推理及机器学习；第9章介绍移动机器人、无人机及医用机器人；第10章介绍空间机器人、水下机器人及军用机器人。 |
| 题名主题： | 智能机器人 研究 |
| 中图分类： | TP242.6 |
| 个人名称等同： | 仉新 编著 |
| 个人名称等同： | 李锁 编著 |
| 个人名称等同： | 张骢 编著 |
| 记录来源： | CN 浙江省新华书店集团公司 20230221 |